Walky：指の擬人的な動作を用いた二足歩行ロボットへの動作指示手法

杉浦裕太，筧豪太，Anusha Withana，坂本大介，稲見昌彦，五十嵐健夫

概要

本研究では，人の歩行動作を模した指のジェスチャによる二足歩行ロボットへの動作指示手法を提案する．本インタフェースでは人が手を用いて，人の歩行動作を表現する際に行うジェスチャに注目し，これを小型のマルチタッチインタフェース上で再現することで二足歩行ロボットの歩行などの操作を実現する．本システムを用いたアプリケーションとしてサッカー環境を構築し，公開デモンストレーションを行った．これの観察結果から，本インタフェースを初めて触ったユーザであっても歩行や，高度なキック・ジャンプといった操作について柔軟に指示することが可能であることが確認された．

Demonstrations

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Photos Flickr

発表文献

杉浦裕太，筧豪太，Anusha Withana，坂本大介，稲見昌彦，五十嵐健夫，指の擬人的な動作を用いた二足歩行ロボットへの動作指示手法，情報処理学会論文誌，特集論文インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用(テクニカルノート)．(掲載決定)
杉浦裕太，筧豪太，Anusha Withana，坂本大介，稲見昌彦，五十嵐健夫，Walky：指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットの操作インタフェース，インタラクティブ東京2010，東京，2010年8月．（2010/8/23-25@日本科学未来館）[PDF][Link]
杉浦裕太，筧豪太，Anusha Indrajith Withana，坂本大介，Charith Lasantha Fernando，稲見昌彦，五十嵐健夫，Walky: 指の擬人的な動作を利用した歩行ロボットへの操作手法，インタラクション2010 インタラクティブ発表（プレミアム），pp87-88，2010年3月．（2009/3/1-2@学術総合センター）(ベストインタラクティブ賞)[PDF]
Yuta Sugiura, Charith Lasantha Fernando, Anusha Indrajith Withana, Gota Kakehi, Daisuke Sakamoto, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, and Masa Inakage, An Operating Method for a Bipedal Walking Robot for Entertainment, ACM SIGGRAPH ASIA 2009 Emerging Technologies, pp79-79, Yokohama, December 2009. [PDF][Link]

メディア

“未来の暮らし”（１）リビング編，知っとこ！，TBS，2010年12月18日．[Link]
Cooky/Walky，革命×テレビ，TBS，2010年9月19日．[Link]

リンク

「ロボット専門店外国人観光客殺到」，東京中日スポーツ，2010年1月9日．[Link]
SIGGRAPH ASIA 2009 レポート，ROBOCON Magazine，2010年2月．[Link]
SIGGRAPH ASIA 2009 で最新インタラクティブ技術を体感，moonlinx，2009年12月24日．[Link]
「SIGGRAPH Asia 2009」開幕、ロボット関連展示レポート，Robot Watch，2009年12月18日．[Link]
Walky robot understands iPhone gestures, football fanaticism (video), engadget, Nov 17, 2009. [Link]
iPhone controlled bipedal walking robot with multi-touch gestures, Make, Nov 13, 2009. [Link]
Control Your Robot with iPhone Finger Gestures using “Walky”, PLASTIC PALS. [Link]
Walky: Using natural finger gestures to control humanoid robots (Video), robots dreams. [Link]
影木准子の海外ロボットニュースダイジェスト, Robot Watch．[Link]

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