Publications

Journal
  • 杉浦裕太，筧豪太，アヌーシャウィタナ，坂本大介，稲見昌彦，五十嵐健夫，指の擬人的な動作を用いた二足歩行ロボットへの動作指示手法，情報処理学会論文誌，特集論文 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用(テクニカルノート)，Vol.52，No.2，pp.737-742，2011年2月．[PDF]
  • Anusha Withana, Makoto Kondo, Yasutoshi Makino, Gota Kakehi, Maki Sugimoto, and Masahiko Inami. 2010. ImpAct: Immersive haptic stylus to enable direct touch and manipulation for surface computing. Comput. Entertain. 8, 2, Article 9 (December 2010), 16 pages.
International Conferences
  • Yuta Sugiura, Calista Lee, Masayasu Ogata, Anusha Withana, Yasutoshi Makino, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi. 2012. PINOKY: a ring that animates your plush toys. In Proceedings of the 30th international conference on Human factors in computing systems (CHI '12), Austin, Texas. (to appear)
  • Masayasu Ogata, Yuta Sugiura, Hirotaka Osawa, Michita Imai. 2012. Pygmy: A ring-shaped device that animates the human hand. In Proceedings of the 2012 annual conference extended abstracts on Human factors in computing systems (CHI EA '11). Austin, Texas. (to appear)
  • Yuta Sugiura, Calista Lee, Anusha Withana, Yasutoshi Makino, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi. 2011. PINOKY: a ring that animates your plush toys. In SIGGRAPH Asia 2011 Emerging Technologies (SA '11). ACM, New York, NY, USA, , Article 14 , 1 pages. DOI=http://doi.acm.org/10.1145/2073370.2073383 [PDF][Video]
  • Yuta Sugiura, Anusha Withana, Teruki Shinohara, Masayasu Ogata, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi. 2011. Cooky: a cooperative cooking robot system. In SIGGRAPH Asia 2011 Emerging Technologies (SA '11). ACM, New York, NY, USA, , Article 17 , 1 pages. DOI=http://doi.acm.org/10.1145/2073370.2073386 [PDF][Video]
  • Anusha Withana, Yuta Sugiura, Charith Fernando, Yuji Uema, Yasutoshi Makino, Maki Sugimoto, and Masahiko Inami. 2011. ImpAct: haptic stylus for shallow depth surface interaction. In SIGGRAPH Asia 2011 Emerging Technologies (SA '11). ACM, New York, NY, USA, , Article 10 , 1 pages. DOI=http://doi.acm.org/10.1145/2073370.2073379 [PDF][Video]
  • Yuta Sugiura, Gota Kakehi, Anusha Withana, Calista Lee, Daisuke Sakamoto, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi. 2011. Detecting shape deformation of soft objects using directional photoreflectivity measurement. In Proceedings of the 24th annual ACM symposium on User interface software and technology (UIST '11). ACM, New York, NY, USA, 509-516. DOI=http://doi.acm.org/10.1145/2047196.2047263 [PDF][Video][Slides]
  • Gota Kakehi, Yuta Sugiura, Anusha Withana, Calista Lee, Naohisa Nagaya, Maki Sugimoto, Masahiko Inami and Takeo Igarashi. FuwaFuwa: Detecting Shape Deformations on Soft Objects Using Directional Photo-reflectivity Measurements. In ACM SIGGRAPH 2011 Emerging Technologies (Vancouver, British Columbia, August 07 - 11, 2011). (to appear)
  • Anusha Withana, Yuta Sugiura, Charith Fernando, Yuji Uema, Yasutoshi Makino, Maki Sugimoto and Masahiko Inami. ImpAct: Through Surface Haptic Interaction with Touch Surfaces. World Haptics Conference 2011 (Istanbul, Turkey, June 22-24, 2011) (to appear)
  • Wataru Yoshizaki, Yuta Sugiura, Albert C. Chiou, Sunao Hashimoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, Yoshiaki Akazawa, Katsuaki Kawauchi, Satoshi Kagami, Masaaki Mochimaru, An Actuated Physical Puppet as an Input Device for Controlling a Digital Manikin, the ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2011), May 7-12, 2011, Vancouver BC, (to appear).
  • Takumi Shirokura, Daisuke Sakamoto, Yuta Sugiura, Tetsuo Ono, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi, RoboJockey: Real-time, Simultaneous, and Continuous Creation of Robot Actions for Everyone, ACE2010（7th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology), Taiwan, November 17-19, 2010. (Best Paper Silver Award)[PDF][Slides]
  • Anusha Withana, Makoto Kondo, Gota Kakehi, Yasutoshi Makino, Maki Sugimoto, and Masahiko Inami, ImpAct: Enabling Direct Touch and Manipulation for Surface Computing, ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST2010), Demonstration, Oct. 2010.
  • Shirokura, T., Sakamoto, D., Sugiura, Y., Ono, T., Inami, M., and Igarashi, T. 2010. RoboJockey: real-time, simultaneous, and continuous creation of robot actions for everyone. In Adjunct Proceedings of the 23nd Annual ACM Symposium on User interface Software and Technology (New York, New York, USA, October 03 - 06, 2010). UIST '10. ACM, New York, NY, 399-400. DOI= http://doi.acm.org/10.1145/1866218.1866239 [PDF]
  • Sugiura, Y., Sakamoto, D., Withana, A., Inami, M., and Igarashi, T. 2010. Cooking with Robots: Designing a Household System Working in Open Environments. In Proceedings of the 28th international Conference on Human Factors in Computing Systems (Atlanta, Georgia, USA, April 10 - 15, 2010). CHI '10. ACM, New York, NY, 2427-2430. DOI= http://doi.acm.org/10.1145/1753326.1753693 [PDF][Slides]
  • K. Fukuchi, T. Igarashi, M. Sugimoto, C. Fernando and M. Inami, "Push-pins: Design-by-user Approach to Home Automation Programming", International Conference on Ubiquitous Computing, workshop 5: ArchiBots 2009, ubicomp 2009, Orlando, Florida.
  • Yuta Sugiura, Charith Lasantha Fernando, Anusha Indrajith Withana, Gota Kakehi, Daisuke Sakamoto, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, and Masa Inakage, An Operating Method for a Bipedal Walking Robot for Entertainment, ACM SIGGRAPH ASIA 2009 Emerging Technologies, pp79-79, Yokohama, December 2009. [PDF][Link]
  • Sugiura, Y., Igarashi, T., Takahashi, H., Gowon, T. A., Fernando, C. L., Sugimoto, M., and Inami, M. 2009. Graphical Instruction for a Garment Folding Robot. In ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies (New Orleans, Louisiana, August 03 - 07, 2009). SIGGRAPH '09. ACM, New York, NY, 1-1. DOI= http://doi.acm.org/10.1145/1597956.1597968 [PDF]
Special Articles
  • 近藤誠，杉浦裕太，筧豪太，坂本大介，稲見昌彦，iPhoneのプログラミング，特集：スマートフォン・プログラミング 事始め，ヒューマンインタフェース学会誌，Vol.12，No.3，2010年8月．[PDF]
Domestic Conferences
  • 尾形正泰，杉浦裕太，大澤博隆，今井倫太，Pygmy: 指輪型擬人化デバイス，インタラクション2012 インタラクティブ発表，2012年3月．（to appear）
  • 杉浦裕太，リーカリスタ，尾形正泰，牧野泰才，坂本大介，稲見昌彦，五十嵐健夫，PINOKY：ぬいぐるみを駆動するリング型のデバイス，第19回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ （WISS2011），2011年12月．[PDF][Video][Poster][Slides]
  • 杉浦裕太，筧豪太，ウィタナアヌーシャ，リーカリスタ，坂本大介，杉本麻樹，稲見昌彦，五十嵐健夫，FuwaFuwa：反射型光センサによる柔軟物体への接触位置および圧力の計測手法の提案とその応用，エンタテインメントコンピューティング2011，東京，2011年10月．（2011/10/7-9＠日本科学未来館）(口頭発表賞)[PDF][Slides]
  • Shreya Deshmukh, Masaki Aijima, Hirokazu Kawana, Yuta Sugiura, Naoya Koizumi, and Masahiko Inami, PHOENIX-LETTERS: Designing Special Messages with Burning Patterns in a Microwave Oven, エンタテインメントコンピューティング2010, 京都, 2010年10月. （2010/10/22-24＠京都工芸繊維大学）(Next Generation賞)[PDF][Video][Slides]
  • 杉浦裕太，坂本大介，Tabare A. Gowon，高橋大樹，稲見昌彦，五十嵐健夫，Foldy：GUI操作によるロボットへの服の畳み方の教示，第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ （WISS2010），2010年12月．（2010/12/1-3＠福島県耶麻郡北塩原村 裏磐梯ロイヤルホテル）[PDF]
  • 筧豪太，杉浦裕太，杉本麻樹，稲見昌彦，綿を内包した柔物体を用いた日常生活に溶け込むインタフェース，第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ （WISS2010），2010年12月．（2010/12/1-3＠福島県耶麻郡北塩原村 裏磐梯ロイヤルホテル）[PDF][Poster]
  • 杉浦裕太，筧豪太，Anusha Withana，坂本大介，稲見昌彦，五十嵐健夫，Walky：指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットの操作インタフェース，インタラクティブ東京2010，東京，2010年8月．[PDF][Link]
  • 筧豪太，杉浦裕太，杉本麻樹，稲見昌彦，FwatHome: ぬいぐるみをコントローラにするためのプラットフォーム，第17回エンタテインメントコンピューティング研究会，香川，2010年8月．[PDF]
  • 杉浦裕太，筧豪太，Anusha Indrajith Withana，坂本大介，Charith Lasantha Fernando，稲見昌彦，五十嵐健夫，Walky: 指の擬人的な動作を利用した歩行ロボットへの操作手法，インタラクション2010 インタラクティブ発表（プレミアム），pp87-88，2010年3月．(ベストインタラクティブ賞)[PDF]
  • 代蔵巧，坂本大介，杉浦裕太，小野哲雄，稲見昌彦，五十嵐健夫，RoboJockey: 連続的なロボットパフォーマンスのためのインタフェース，インタラクション2010 インタラクティブ発表（プレミアム），pp209-210，2009年3月．[PDF]
  • 福地 健太郎, 杉本 麻樹, Charith Fernando, Shengdong Zhao, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫, Push-pins: ピン型タグを用いたホームオートメーションのためのプログラミングシステム, インタラクション2010論文集(情報処理学会シンポジウムシリーズ Vol. 2010, No. 4) pp.1-8, 2010年3月．
  • 杉浦裕太，坂本大介，Anusha Indrajith Withana，稲見昌彦，五十嵐健夫，Cooky：調理順序指示インタフェースと料理ロボットの開発，第17回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ （WISS2009），2009年12月．（2009/12/2-4＠静岡県熱海市 熱海温泉 ホテル大野屋）[PDF]
  • 杉浦裕太，坂本大介，高橋大樹，Tabare A. Gowon，Charith Lasantha Fernando，杉本麻樹，稲見昌彦，五十嵐健夫，Foldy：服たたみロボットへの柔軟な指示手法，インタラクティブ東京2009，2009年10月．（2009/10/24＠産総研臨海副都心センター会議室）[Link]
  • 杉浦裕太，五十嵐健夫，高橋大樹，Tabare A. Gowon，Charith Lasantha Fernando，杉本麻樹，稲見昌彦，Graphical Instruction for a Garment Folding Robot，エンタテインメントコンピューティング2009，2009年9月．（2009/9/16-18@東京大学）[Link]
  • 吉崎航，杉浦裕太，Albert C. Chiou，橋本直，稲見昌彦，五十嵐健夫，赤澤由章，川地克明，加賀美聡，持丸正明，キャラクタ姿勢入力のための双方向パペットインターフェイス，第27回日本ロボット学会学術講演会論文集，pp.RSJ2009AC3C3-06，2009年9月．（2009/9/15-17＠横浜国立大学）
Exhibitions
  • Walky, インタラクティブ東京2010，東京，2010年8月．
  • Walky, インタラクション2010，東京，2010年3月．
  • Walky, SIGGRAPH ASIA 2009 Emerging Technologies, Yokohama, December, 2009.
  • Foldy，DIGITAL CONTENT EXPO 2009，日本科学未来館，2009年10月．[Link]
  • Foldy, SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies, New Orleans, August, 2009.
Pantents
  • 杉浦裕太，リーカリスタ，ウィタナアヌーシャ，牧野泰才，稲見昌彦，五十嵐健夫，リング型アクチュエータ，出願番号: 特願2011-182496，出願日：2011年8月24日，出願人：独立行政法人科学技術振興機構．
  • 杉浦裕太，筧豪太，ウィタナアヌーシャ，リーカリスタ，坂本大介，杉本麻樹，稲見昌彦，五十嵐健夫，柔物体のためのセンサモジュール及びセンサシステム，出願番号：特願2011-171597，出願人：独立行政法人科学技術振興機構．
  • 杉浦裕太，坂本大介，稲見昌彦，五十嵐健夫，料理プロセス指示装置及び料理プロセス指示方法，出願番号：特願2009-264954，特開2011-108156，出願日：2009年11月20日，公開日：2011年6月2日，出願人：独立行政法人科学技術振興機構．
  • アルバート　チョー，杉浦裕太，橋本直，稲見昌彦，五十嵐健夫，川地克明，加賀美聡，持丸正明，姿勢データ入力装置，出願番号：特願2009-108270，出願日：2009年4月27日，出願人：独立行政法人科学技術振興機構．
  • 五十嵐健夫，タバレ　アキム　ゴーン，稲見昌彦，高橋大樹，杉浦裕太，衣料折り畳みシステム，衣料折り畳み指示装置，出願番号：特願2009-167727，特開2011-20218，出願日：2009年7月16日，公開日：2011年2月3日，出願人：独立行政法人科学技術振興機構．
Budgets
  • 情報処理振興事業協会(IPA)2008年下期未踏IT人材発掘・育成事業（未踏ユース）採択「弾力性と柔軟性をもつデバイスを用いた新しい UI の開発」，2008年12月．[Link]
  • 情報処理振興事業協会(IPA)2008年下期未踏IT人材発掘・育成事業（未踏ユース）採択「インタラクティブUIを用いた家庭用ロボット操作方法の開発」，2008年1月．[Link]
Awards
  • 口頭発表賞，エンタテインメントコンピューティング2011，2011年12月．
  • ImpAct, Best Paper Silver Award, ACE2010（7th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology), November 17-19, 2010.
  • RoboJockey, Best Paper Silver Award, ACE2010（7th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology), November 17-19, 2010.
  • ベストインタラクティブ賞，情報処理学会 インタラクション2010，2010年3月．[Link]

Media

Magazines and Books
  • Fluffy FuwaFuwa Sensor Technology Opens Exciting New Possibilities, Robot Magazine, Sep 2011. [Link]
  • SIGGRAPH ASIA 2009 レポート，ROBOCON Magazine，2010年2月．[Link]
TV
  • Cooky，NHK教育，大！天才テレビくん，2011年11月30日．[Link]
  • Cooky，SCOOPER，日本テレビ，2011年7月15日．[Link]
  • Walky，Cooky，Foldy，東京メトロ丸ノ内線，ぶらり途中下車の旅，日本テレビ，2011年5月21日．[Link]
  • Walky，さきっちょ☆，テレビ朝日，2011年2月8日．
  • Cooky/Walky，“未来の暮らし”（１）リビング編，知っとこ！，TBS，2010年12月18日．[Link]
  • Walky，さきっちょ☆，テレビ朝日，2010年12月17日．
  • Cooky/Walky，革命×テレビ，TBS，2010年9月19日．[Link]
  • 『検証！！洗濯物たたみロボット！！』，さきっちょ☆，テレビ朝日，2010年8月31日．[Link]
  • 主婦の味方のさきっちょ『洗濯物たたみロボ「フォールディー」』，さきっちょ☆，テレビ朝日，2010年5月18日．[Link]
  • 大阪ほんわかテレビ，読売テレビ，2010年4月11日．
  • デジタルスタジアム，NHK BS，0:10~0:30，2009年12月12日．
  • 世の中進歩堂，BSジャパン，20:30〜21:00，2009年11月15日．
  • 服たたみロボット，トレンドたまご，ワールドビジネスサテライト，テレビ東京，23:00〜23:45，2009年10月28日．[Link]
  • スーパーモーニング，テレビ朝日，8:00〜9:45，2009年10月26日．
News Papers
  • ロボット専門店 外国人観光客殺到，東京中日スポーツ，2010年1月9日．[Link]
Web
  • 慶大と東大､複数ロボが協調して調理手伝うシステム開発､簡易な下ごしらえで調理可，ロボナブル，日刊工業新聞，2010年8月9日．[Link]
  • SIGGRAPH ASIA 2009 で最新インタラクティブ技術を体感，moonlinx，2009年12月24日．[Link]
  • 「SIGGRAPH Asia 2009」開幕、ロボット関連展示レポート，Robot Watch，2009年12月18日．[Link]
  • Cooky robots will make soup for you, won't clean up afterwards, Engadget, Dec 15, 2009. [Link]
  • Cooky makes you miso soup, GetRobo, Dec 15, 2009. [Link]
  • Gourmet Robots Make Cooking More Complicated, Fun, PLASTICPALS. [Link]
  • Walky robot understands iPhone gestures, football fanaticism (video), engadget, Nov 17, 2009. [Link]
  • iPhone controlled bipedal walking robot with multi-touch gestures, Make, Nov 13, 2009. [Link]
  • Foldy The Laundry Folding Robot Is Qualified To Work At The Gap, GIZMODO, Sep 8, 2009. [Link]
  • 慶大、教示作業を容易にするシステム開発、洗濯物をたたむ小型ロボットで実証，ロボナブル，日刊工業新聞，2009年9月4日． [Link]